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 扩展的AGV送料系统
   
    在简单AGV系统中,上料区和下料区都需要人工干预、等待,有的还需要配备专门的物流辅助人员进行上下料作业,如此一来,AGV项目带来的劳动生产率提升就被打折扣。
   
    为了实现全送料过程自动化,把上下料的物流辅助人员节省下来,需要对AGV系统进行扩展,增加必要的设施来进行自动上下料。目前实践过程中,主要有以下一些扩展方案。
   
    ① AGV+自动链式输系统。在上料、下料区分别增加一套链式输送台,AGV小车上也增加一套链式输送机构,这样当AGV行走至上/下料区时,通过对接链式输送机构,自动将物料传送到位。
   
    ② AGV+线边摩擦链输送系统。对物料进行台套式重新配料后,通过AGV将台套物料送至流水线的第一个工位,然后通过摩擦轮将台套料架推上线边的摩擦链输送系统,并按照与生产线相同的速度往前推送,实现物料的全过程自动配送。
   
    显示了AGV带台套式料架及流水线边摩擦链传送的情况,该方案最大的一个好处是,每台车生产所需零件都按照相同速率随动的往前推进,每个工位的装配人员都只需转身就能取到所需物料,节约了行走距离,这也大大的提高了劳动生产率。
   
    ③ AC V+Eframe的自动送料系统。流水线边增加一套无动力滚筒,AGV后面拖挂2-3节的带动力的E型框(Eframe ),当Eframe与线边无动力滚筒对接好后,Eframe上的伸缩推手可将无动力滚筒上的空料架台车拉回到Eframe上;也可以将满料台车自动推上无动力滚筒。通过一拉、一推的自动作业,完成线边空箱和满箱的交换.实现无人干预的全自动换箱系统


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发布时间:2017年11月16日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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