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 AGV在现代制造企业中的应用现状
   
    由于我国引入AGV系统相对较晚,加之AGV系统的昂贵身价,致使真正投入到生产应用的AGV系统还是很有限的,随着国内市场的发展和人工费用的提升,机器代替人工已经迫在眉睫,为了适应当今国内外市场的需求,必须解决AGV系统在国内企业环境下所遇到的瓶颈。
   
    纵观国内外AGV在汽车制造企业内的应用实例,AGV大体上用于以下三个方面。
   
    ①物料搬运
   
    在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与丁位间的物料搬运作业。例如在组装线上,AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中,AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工,加工好的零件由AGV送到质检站测,最后合格品送到半成品库。
   
    ②移动工作台
   
    在组装或柔性加工系统中AGV常作为移动工作台使用。以欧美一些汽车厂为例,在轿车组装过程中从汽车底盘焊装组立、安装悬挂系统、车轮和制动系统、安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。又如在欧美一些柴油机厂中,柴油机一系列的组装过程也都是在一台AGV上完成的。
   
    ③与机器人或机器手配合在特殊工作环境下代替人工作业
   
    在AGV上可以安装机器人或机器手,在特殊工作环境下代替人工作业。例如在核电站中代替人在具有放射线的工作环境下进行遥控作业。


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发布时间:2017年11月16日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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