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 AGV基本车型和典型应用
   
    ①列车型AGV。列车型AGV是最早开发的产品,它由牵引车和拖车组成,一辆牵引车可以拖挂若干节拖车。这种车最适合成批小件物品较长距离的运输。通常每节拖车上都载有一个带铰链的金属网箱,小机器零部件或用纸箱包装好的显像管、电视机等装在金属网箱里运输。当仓库远离生产车间时运送小机器零部件用列车型AGV最合适。
   
    ②平板车型AGV。这种AGV需要由人工装卸载。载重量500kg以下的轻型车主要用于小件物品搬运,适用于电子行业、家电行业、食品行业、图书馆、医院、事务所等地方。载重量0.5T以上的平板车型AGV可在组装线上作为组装移动工作台使用,用于汽车行业、柴油机行业等地方。
   
    ③带移载装置的AGV。这种AGV小车上装有输送带或辊子输送机等类型移载装置。它们常和地面板式输送机或辊子输送机配合使用,实现无人化自动搬运作业。这种车常用在自动仓库与组装工位或加工工位间运送托盘货物。
 
    ④货叉型AGV。这种AGV小车类似人工驾驶的叉车式起重机,本身具有自动装卸载的能力。一般货叉起重量为0.5-2T。按货叉在小车上的位置分外普通货叉型AGV和横向移载货叉型AGV。其中横向移载货叉型AGV的货叉安装在车的中部,货叉可升降及横向移动。货叉型AGV在工厂里主要用于物料自动搬运作业以及在组装线上作为组装移动工作台使用。
   
    ⑤带升降工作台的AGV。这种AGV主要用于机器制造业和汽车制造业的组装作业。由于车上装有液压升降工作台,可以使操作者在最佳高度下作业,从而改善了工作条件提高工效。近年来在汽车制造企业中,带升降工作台的AGV被1}‘泛用于发动机合装线上,为了便于安装,该工作台被设计成即可旋转又可在水平方向沿X, Y方向移动。
   
    ⑥载机器人或机械手的AGV。这种AGV小车实际上是机器人或机械手的运载工具,它将机器人或机械手运送到所要去的工作地点。主要用在特殊环境下代替人工作业。例如在核电站中代替人在具有放射线的工作环境下进行遥控作业;在化工厂中代替人在有毒害气体环境下进行遥控作业。


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发布时间:2017年11月16日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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