• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福永街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

 

当前世界发展方向必须是自动化、智能化。有理由相信,AGV的发展也必然随着一些科技的突破,更加智能化、精艺化。 比如现在的充电方式及电池就是约制AGV应用的一个方面,它完全可以无线充电(自由)和长时间工作。
 
那么,今天的主角: AGV导航 是否也有改进空间呢?
 
AGV之家经常给企业做项目诊断咨询时,发现很多客户想尽量做得“高大上”一些。 希望导航方式稳定但不需要辅助的装置。
 
比如: 激光导航没有反射板、 磁导不要磁钉或磁条。 他们的想法是好的,也代表客户对AGV的要求。 因为客户不想破坏 地面、或不想增加墙壁的施工,后期在改变AGV工作场所时,可以更少的工作,就能轻松做到很好的柔性。
 
当然,有时追求这些“更灵活”的导航,不仅仅是客户的愿景,也有些是工厂环境需要。说到导航,摆脱辅助的装置,于激光导航要反射板、磁导航要磁条或磁钉、埋线频率导航需要地面开槽埋脉冲线,现在的市场确实也出现了不少不需要辅助装置、或仅需要较少的辅助装置。
 
现在市场中大家看到的多惯性导航、自然导航 、视觉导航 和GPS导航。 就目前这几种不需要辅助装置的导航,AGV之家认为激光视觉导航应用较多一些。行业AGV用得不少,比如KIVA,巡检AGV,还有被日本Omoron收购的美国Adept公司,国内杭州南江机器人,都在推动这个导航技术,并且各家公司都有实际应用,其效果,据AGV之家了解,各有优劣。
 
那么,惯性导新松和青岛海通推动最为积极,也有案例在用,目前效果有待提高;
 
自然导航由Kollmorgen 由2015年CEMAT展会提出,AGV之家通过网络了解,目前在国内9个合作伙伴之中,机科是否有案例,目前并未了解到。
 
GPS导航目前AGV之家了解的港口AGV,有些采用的就是GPS 导航 ( 国内磁钉导航)。
 
而很多客户想用新的技术,毕竟相比传统的技术,它更加灵活,自由。但也担心它的稳定性和技术成熟度。那么,AGV之家先究其原理。
 
 
激光视觉导航
 
AGV到一个新的工作现场。首先运激光传感器生成地图,具体: 通过手动控制AGV,扫描整个工作区域,在AGV控制系统里会生成1个二维的地图。   然后编辑上面生成的地图, 具体: 设置行走范围,行走路径,工位点,停靠点等。 最后AGV根据编辑好的地图行走,行走过程中会自动把激光传感器实时扫描到的环境,与编辑好的地图进行匹配,来显示、确定、纠正AGV现在的位置。
 
激光视频导航不适合应用在人多的场所,因为在AGV工作过程中,他的参照物可能发生巨大变化,所以就会造成定位丢失,这个时候就要应用视觉导航了,来二次定位。 也有厂家说,整个环境变化小于50%,还是可以保证定位准确


惯性导航
 
简单来说,就是是应用陀螺仪+里程计来记录事先走过的路经和 正在行走的路程。它不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。
 
惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向,且能不断测量位置的变化,精确保持动态姿态基准。
 
惯导的问题在于精确度不高、定向性不好。惯性制导产生缺点的原因主要是这种系统通过惯性测量装置测出物体的运动参数,形成制导指令进行控制。,惯导精度会累积,需要定期纠正,另惯导本身是个精密的设备,不能收到振动、冲击,即使做得很好的惯导,也会不断偏差目标。

 

自然导航

 自然导航AGV系统的技术创新点在于不需要反光板或其他标志物,用户可以完全自由地安排或重新安排自动导引车在仓库或厂房内的移动路径。
 
AGV之对自然导航查不到案例,所以关于自然导航的优缺点无从评估。但通过对字面意思的理解,和激光视觉导航具有相当的相似性。

 
GPS 导航
 
GPS(Global Positioning System)全球定位系统,是通过导航卫星实现定位的无线导航系统,它由空间、地面监控和用户接收机三大部分组成,可实现全能性(海洋、陆地、航空、航天)、全球性、全天候、连续性和实时性导航、定位功能,能够提供精密的位置与速度信息。GPS实时差分定位是指在一个已知点架设GPS基准站接收机和数据台,连续跟踪所有可见卫星,并通过数据电台向移动站发送差分改正数据。移动站接收机通过移动站数据电台接收基准站发射来的差分改正数据,并在移动站接收机内部进行处理,从而实时得到移动站的高精度位置。这种方法理论上可将定位精度提高到2cm。

GPS导航存在许多缺陷。对卫星信号的阻挡、干扰、信号多路径等因素,会使GPS接收机输出的定位数据不可靠。桥梁、坑道、水下、林区、建筑密集区将在一定程度上限制GPS应用。高速动态环境中,GPS接收机会失锁不工作,或者定位误差过大而不能使用。数据输出频率低是GPS动态应用的另一个主要问题,不同于惯性导航,GPS是纯粹的几何定位方法,无法测量重力矢量,也不能直接测定航行姿态信息。
 
通过以上了解,AGV之种无辅助装置辅助的导航方式,只有在适合的环境下,才能较好的发挥其优势。而通常的导航需求,AGV之推荐激光导航、磁钉导航这些已证明稳定的导航方式。

 所以,对于一些想用无辅助装置导航技术的厂家,自己需要结合工厂的情况来做取舍。


如需转载,请注明本文地址:http://www.autoagv.com/hyzx_14542490.html
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 搬运机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV


发布时间:2017年11月16日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

上一产品:智能制造引爆AGV风口?       下一产品:工业搬运车市场面临AGV的挤压


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2017 版权所有 COPYRIGHT ALL RIGHTS RESRVED

地址:深圳市宝安区福永镇大洋田大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml sitemap AGV博客