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KIVA的应用场景以及主要对手方式

大部分配送中心,“人到货”拣选方式是使用最多的方式,这种方式主要是利用人力完成,所需要的设施设备都比较简单,都是一些简易的设备。但是随着社会和经济的发展,尤其是电子商务企业,这种“人到货”拣选方式已经不能满足日益增长的业务需求。于是,“货到人”拣选系统应运而生,这中拣选系统将人释放出来了,全部依靠自动化设备和配套信息系统,将货物自动搬运到人的面前。而对于货到人拣选设备中,目前市面上比较流行和实用的两种方式:KIVA机器人顶升货架和shuttle小车动态仓储系统。

 亚马逊在2012年以7.75亿美元的价格收购了自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务。如果你身处亚马逊仓库中,你会发现地面上跑着数以千计的橙色机器人,无人化有条不紊的忙碌着,这得益于他极其高超的AGV控制系统。它的工作模式类似于如果你要喝牛奶,KIVA就抬着一只奶牛到你面前。

    KIVA具体运行逻辑是小车需在狭窄的空间内行走、转向。在接到入库或拣选以及其他取货任务时,小车自动沿就近路线行至该货架旁,如遇需转弯情况,小车自行停下并原地转向之后继续前行,当行至目标货架旁,小车停下完成转向后运行至货架底部,以原地旋转使得其支撑轴不断上升的方式举升货架至规定高度后,将货架按原路运至入库或拣选口,至目标地点后在规定区域内排队等待入库或拣货操作,完成后,小车以同样的方式将该货架运回原处,到达原处后,小车停下,同样以原地旋转的方式逐渐降低支撑轴高度卸下所承载货架,然后小车自行回到调度区域等待下次调度任务。

 Shuttle又名穿梭车,是电商行业高密度存储重要设备之一,出库主要工作原理是计算机系统按照客户订单执行各商品的出库,订单中商品出库没有次序。根据计算机管理系统的出库指令从高架库里调出相应的物流周转箱,由穿梭车进行取货并送至出货站台出库,通过站台的条码识别器对周转箱的信息进行校验,信息校验正确后进入快速输送系统,输送至人工拣选区,进入人工拣选区后,物料周转箱会被送至步进链式输送机进行缓存输送,然后分别进入人工拣选工作台,人工拣选员根据拣选台上的计算机终端显示的信息,从物料周转箱中取出订单信息,然后放入事先分好对应的储存箱中。当某一订单拣选完毕,则通过拣选工作台的底部输送机将其输送出来,送至人工打包服务区。在打包服务区中,人员将储存箱中的商品取出,进行打包封装,等待发货配送。

 


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发布时间:2017年11月16日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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