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AGV小车的结构组成

  1、车体


  AGV的物理主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。


  2、驱动电源装置


  AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。


  3、驱动装置


  车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。


  4、导引装置


  磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。


  5、车上控制器


  接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。


  6、通信装置


  实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。


  7、安全保护装置


  障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。


  8、运载装置


  牵引棒:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。


  9、信息传输与处理装置


  对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。



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发布时间:2021年09月01日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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