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       在现代化的大型制造车间中,为节省人力、提高车间工作效率,大量企业都为生产车间和立体仓库引入了AGV系统。
   AGV(Automated Guided Vehicle),即自动引导车辆系统。它是通过电池驱动,安装了一系列机电设备,可实现自动引导,自动驾驶,自动工作的车辆控制系统。AGV能沿规定导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,工业应用中不需驾驶员的搬运车,一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。
 
      AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。根据适应场景和技术的不同,AGV还可分为牵引潜伏型AGV、平台背负型AGV、叉车型AGV、全向AGV等。
       AGV系统的引用,契合了智能工厂的需求。但是,如何对大量车间AGV进行监控,是多个业务结合、软硬件共同搭配的课题。本文以上汽乘用车郑州基地AGV项目为例,简析AGV无线通讯的架构、难点和方案。


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发布时间:2017年12月28日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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