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目前工业革命愈演愈烈,越来越多的企业开始选择智能制造。在智能工厂中,物流达到智能化是最基础的,也就是说需要一个智能的AGV系统。

AGV输送系统一般是由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他相关设备组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、AGV自动调度软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车可以通过局域网内的无线信号进行通讯。那么工厂物流要做到智能化柔性化,AGV系统要怎么运作呢?

  1、物料出库输送

车间操作人员在呼叫终端呼叫所需要的物料,物流管理系统自动从立体库调出相应的物料,出库系统会按照要求把货物送到AGV的取货台上,然后物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台,取走物料、送至指定的站台,从而完成货物出库输送任务。

  2、余料返回输送

操作人员在呼叫终端呼叫余料回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台,取走余料、送至余料回收站台,完成余料回收输送任务,此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

  3、周转箱回收输送

操作人员将空周转箱码垛放在空周转箱站台,在呼叫终端呼叫空周转箱回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台,取走空周转箱、送至空周转箱回收站台,完成空周转箱回收输送任务,此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

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发布时间:2017年12月04日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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