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   目前国内市面上的AGV机器人大多采用磁轨导航技术,即在地面上贴好固定的磁带,在电磁感应创制能感受到磁场的情况下,AGV便可在预先设定的路线上穿梭。除不美观之外,还非常容易受损,造成维护成本高。
  在此情况下,能够指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的激光雷达导航技术优势明显。
  激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
  该导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小雨10mm的高精度,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
  在国外,激光导航技术的应用已经非常普遍,如无人驾驶、无人机、以及扫地机器人等领域皆有运用。不过,目前在国内,由于这一类的导航技术对于算法的要求极高,除了砝石激光雷达(FaseLase)等到少数几个厂家提供产品和技术外,大多仍是依赖国外公司提供。
  当前,随着市场应用的不断加大,对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求。为此,不少AGV厂商开始转而投向激光雷达导航技术的研究于开发。
  值得一提的是,巨大的市场空间也是众多机器人企业布局该市场的原因。
  不难看出,随着当前市场对于激光导航的需求不断扩增,加之像百度、联想、IDG、北极光等资本大鳄的大规模投入,以及上市公司的加盟,未来AGV导航技术向更高层级的激光雷达导航技术进发或成今后发展趋势。


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发布时间:2017年11月17日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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