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   12月7日,世界智能制造合作发展高峰论坛在江苏省会南京市开幕。会上,国家工信部正式公布《中国智能制造十三五规划》,为中国制造业智能化转型的重要五年确定两大时间节点和十个重要任务。
  不出意外,2016年的“双十一”依旧火爆,对各家电商来说,这是一次巨大的机遇和考验。这里说的机遇和考验,指的是同一个事:暴增的订单量。除了考验电商网站服务器、支付系统等软硬件设施,更是极度考验了电商的仓储和物流能力。为了应对这样的情况,自动化仓储自然成了未来发展的主流方向。
  AGV搬运机器人作为物流装备中自动化水平最高的产品,越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式,AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在物流行业,随着电子商务的快速发展,亚马逊的Kiva机器人、京东的无人仓计划等都加快了自动化仓储的进程。
  AGV的调度控制系统是实现其自动化的关键,即对AGV进行准确调度,确保多个AGV能同时有序、规范作业。

  通俗地说,AGV控制系统需要解决三个主要问题:我在哪里?我要去哪里?我怎么去?归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术:导航、路径规划、导引控制。今天我们就来谈谈AGV的导航问题。


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发布时间:2017年11月17日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

上一产品:AGV:推动支柱产业发展升级的重要举措       下一产品:物料搬运的不是人工,而是AGV小车


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