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1、驱动方式不同 
    在工业现场应用的AGV,考虑到稳定可靠等因素重要性,AGV一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,整体从欧洲原装进口,价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求,一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口),价格低廉。 
2、定位精度不同 
    AGV定位精度标准为±10mm,可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。 
    AGC定位精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。 
3、速度控制方式不同 
    AGV在直线段和弯道段的速度不同,直线段速度为48m/min,弯道段速度为24m/min,可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。 
    AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速,则在弯道时会非常危险。若同为低速,则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢,用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹,否则AGC会偏离运行路线。 
4、非接触式障碍探测装置不同 
    AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置,一般为原装进口,有效探测距离为4m,对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置,因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高),所以无法保证达到所标定的探测距离(2m),为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离,AGC的运行速度一般较低。 
5、与地面输送设备的互锁 
    国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定,“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障,都应通知对方,并及时处理,防止货物或设备的损坏。发生移载故障后,在排除故障之前,系统应维持停止状态”。
    AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁,当AGV到达移载位置并且互锁成功时,AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信,AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,AGV控制台与地面设备控制台再次通信,解除互锁,AGV才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。 
    AGC因为定位精度不够,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。 
6、控制台 
    国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.3 C)条款规定,“在自动导引车与控制台间应该具有调度和控制功能”。 
    AGV采用中央控制台集中控制的方式,在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态,中央控制台能够对每台AGV分别调度,并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。 
    有的AGC系统虽然有中央控制台,但不能做到对每台AGC进行分别调度,也不能调度AGC之间避碰。 
7、与上层系统的连接 
    AGV作为自动运行设备,实质上是客户的系统的一个子系统,虽然AGV能够作为独立的系统运行,但必须接受客户的指令去完成某项工作,待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成,并接受下一个任务。也就是说AGV与客户的系统(对AGV系统而言是上层系统)之间必须连接,进行数据的交换。 
    AGC不能够与上层系统进行连接(所有AGC实例均可证明这一点),这是AGV与AGC最关键的差别。

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发布时间:2013年07月03日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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