• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福永街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

你现在的位置:首页>>AGV知识AGV的导引原理

AGV的导引方式是一门不断发展的技术。目前,大部分是采用光学加电脑导引技术。下一步的方式将是自行导引,这也是AGV的最高级的导引方式。AGV的转向方式有两种,一种是采用差速转向控制,目前军用坦克就是采用这种方式。它是将一边的轮子的速度比另一边的速度快,这样产生了转向效果;车前方两测装有传感器,探测转向信号,车辆上的幅度探测器对根据两边的信号大小来决定转向幅度。

AGV另一种转向方式是方向盘转向方式,这种方式的车通常只有一个前轮,沿着铺设的导向条的路径前进。当探测到相位差时,车辆就产生转向动作来补偿这个差值。这种车通常用在装配线车、牵引车、单载车、货架车以及叉车和轻载车。而差速转向装置只能用在装配线车、单载车、叉车和轻载车上,不同用于牵引车和可以手动的车辆,如货架车。

随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。


如需转载,请注明本文地址:http://www.autoagv.com/agvzs_14441880.html
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 搬运机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV


发布时间:2013年01月29日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

上一产品:agv电池供电与非接触供电比较       下一产品:AGV4种通讯方式


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2017 版权所有 COPYRIGHT ALL RIGHTS RESRVED

地址:深圳市宝安区福永镇大洋田大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml sitemap AGV博客