在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降价后，AGV与无人拣货车之间的区别越来越模糊。但一般来说，AGV只能沿着固定的轨道重复往返的运输货物，无人拣货车是由磁条，激光，电或者磁性定位装置等引导其运动的，一般无需驾驶员操作。当然它也可以切换成手动模式，而AGV必须从轨道里搬出来才可以实现。根据实际要求，无人拣货车可以拆装货叉。

无人拣货车与AGV都必须遵守工业生产认定的安全标准，除了装有声音警报和警示灯，他们还内设传感器来探测障碍物并决定是否和什么时候减速或停车来避免碰撞。这些可能装有激光和摄影系统的传感器可用来探测障碍物、距离和高度。

两者的关键区别在于：无人拣货车具有更多的种类，如托盘叉车，平衡式升降叉车，订单拣货员，塔楼式叉车和前移式叉车，大多数都是电动的。他们采用了多种的导向系统，包括激光，视觉导向、RFID和GPS。在一些情况下，一辆无人拣货车可以有多个导向控制系统。如，NDC8控制系统可以和所有的导航系统一起工作，允许在存储区使用这个导航系统，而在制造业工厂工作的时候用另外一个导航系统。不管使用哪种导航方式，都要保证期操作的安全性。