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AGV是什么?AGV是一种柔性化和智能化物流搬运机器人。

目前有多种说法:
英文名称: Automated Guided Vehicle或AGC(Automatic Guided Cart)
大陆名称:自动导引车
台湾名称:無人搬運車
日文名称:無人搬送車

AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV是轮式移动机器人(WMR---Wheel Mobile Robot. )的特殊应用,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,AGV则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV主要用于搬运作业的操作,使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上,小车出发行走到指定地点后,再用人力或自动移载装置将货物卸下,来完成搬运任务。
具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行,得靠人力或借助于其它装卸设备来完成货物的取放作业。
 


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发布时间:2013年01月09日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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