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 AGV搬运机器人(transfer robot)是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的AGV搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。欧凯AGV搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。

   AGV搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

    在全球制造业中,现代造纸产业产值仅位居电信制造业和汽车产业之后。我国现已是全球第二位纸品消费大国和第三位纸业生产大国,山东更已成为我国纸业规模最大、发展最快的省份。但与发达国家相比,我国造纸行业装备水平较低,其中纸品的后包装及搬运、仓储自动化技术水平及装备基本由国外垄断。

 


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发布时间:2013年01月08日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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