AGV小车最早起源于美国，然后发展到欧洲。再到日本，再到中国。
美国福特汽车公司1913年使用了有轨道的导引车辆，这是AGV最早期的发展状态。
此技术在英国得到了提升，英国最先研发出了电磁导引的AGV小车。利用电磁导引使AGV小车摆脱了原来需要铺设轨道的不便。使AGV的应用更加简单起来。到了50年代末期，AGV在欧洲得到了更广的推广和应用
到了80年代，日本也在英国的技术影响下，推出了磁导航技术的AGV小车，这样使AGV小车的稳定性大大得到了提高，AGV小车也大量应用于汽车领域
随着中日的交流深入，国内很多企业也意识到AGV小车能为企业节省人力，提高工作效率，节省成本，所以近年AGV小车在国内也得到了迅猛的发展。