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AGVの誘導方式は持続的に発展している技術である。現在はほとんど光学とコンピュターの誘導技術を使っている。次の方式は自主的な誘導でAGVの最高級の誘導方式である。AGVの回転方式は二つある。一つは速度の差で回転をコントロールする。現在、軍用タンクでこんな方式を採用する。原理は一側の車輪のスピートを速く設置して回転する。車の前方両側には回転信号を検出するセンサーがある。幅センサーは両方の信号の大きさによって回転の幅を決める。
  もう一つの回転方式はハンドル方式である。こんな方式のAGVは前輪しかなくて設置した誘導テープによって走行する。位相差を探し出すと回転する。普通には組立ライン車、搭載車、フォクリフトなどに使われる。牽引車とマニュアル車には適用しない。例えばラック車。

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Issued date:2013年05月09日 page views:

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