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1990년대 중국연초업계에서 한차례의 대규모적 기술개조를 진행하였다. 기존연초의 건조등 기술의 확장과 새로운 제작공예법도 도입하였다. 생산공정의 완선에 따라 연초의 건조.제작.포장 3대생산라인은 기본적으로 자동화를 실현하였다. 90년대중말기에서 일부분기업들은 어떻게 3대생산라인을 유효적으로 직렬연결시키는가에 대한 제안을 제출하였다. 원자재, 부자재의 수입부터 완제품수출과정에서 자동화생산과 정보화관리를 실현하게 하였다. 이것이 바로 우리나라연초업계에서 신속히 확장응용된 자동화물류시스템이다.  AGV는 자동화물류시스템의 중요한 설비로서 도입하게 되였다. 
총체적 응용상황
추웅(담배공장 약칭,아래동일함)는 국내 담배업계에서 제일먼저 AGV를 사용한 기업이다.
위시(도시명)는 한국삼성의 전자자기유도AGV를 사용하고 있다. 총 52대로서 국내기업중 사용수량이 제일 많은 AGV시스템으로 되였다(최근에 레이저유도AGV시스템으로 변경, 총 34대이며 현재 세계상 제일 선진적인 8시스템기술을 채용)
소통과 스팡시에는 독일의 관성유도AGV를 사용한적이 있다.
곤명, 항주, 창더시에는 SWI SSLOG회사의 집성레이저유도 AGV(ROCLA회사 생산)를 사용.
하문,남창,우후,심천,벙부에서는 레이저유도 AGV를 사용한다.
상해(Formula house)에서는 국산전자기유도AGV를 사용한적이 있다.
성도에서는 대만산의 전자기유도AGV를 사용한적이 있다.
류저우,남녕에서는 ROCLA생산인 레이저유도AGV를 사용한다.
훙허,녕파,남경,회음,서주,용암,합비,청주,취징,무한,성도(새로운 항목),서창,대련,연초,옥계,청도,상해(부자재창고),란주,소통(새로운 항목)에서는 레이저유도AGV를 사용한다.
AGV의 중국연초업계에서의 응용은 기업기술진보를 촉진시키고 작업조건과 환경을 개선하고 자동화생산수준을 제고시켰다.이로하여 유효적으로 노동생산력을 해방하였고 노동강도를 감소하였다.락후된 생산공예법과 설비는 탈락시키고 생산구조를 최적화하였다. 인력, 물력,재력을 절약하고 과학문명적인 생산환경을 창조하여 모든 방면에서 효익을 얻게 되였다.

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