• Tel:0086-0755-2985 1810
  • Mob:0086-137 1431 6361
  • E-mail:eddie@okagv.com
  • Address:Building 14, Zhongliang Fuan Industrial Zone, Dayang Road, Fuyong, Baoan, Shenzhen. PRC.

중국의 자동차공업의 발전에 따라 자동화수준을 제고하기 위하여 많은 자동차제조공장에서는 AGV의 기술을 자동차 혹은 발동기의 조립라인에 응용하려고 한다. 어느 정도하에서 모든 생산라인의 자동화응용수준을 제고하고 조작인원의 로동강도를 감소시키며 미래의 조립시스템의 장소변환에도 적응할수 있다. 다만 AGV의 공정경로가 너무 단일하여(주행항로가 단일하고 조립스테이션이 거이 고정된 상태) 시스템의 최적화조종작용을 소홀하며 AGV를 순서로 이동하는 수송기로 하였다. 그러므로 이런 응용은 AGV의 간단한 응용의 한가지이다.
아래의 그림은 OK AGV가 우리나라 자동차 부속품 공장에서의 응용이다

현재 국내에서는 이미 자동차 조립생산라인과 발동기 조립생산라인에 적합한 전자기유도 혹은 마그네틱테이프유도 시스템이 나타났다. 이런 제품은 자동차 총체적 조립과 발동기 조립에 모두 사용가능하며 전통적인 사슬 혹은 컨베이어를 대체하였다.
보통AGV의 제어 시스템은 상위콘트롤과 유니트 콘트롤 두가지가 있다. 각 제어시스템의 화면이 뚜렷하고 기능이 명확하며 구조가 분명하다. 동시에 AGV시스템은 자동차 혹은 엔진 조립라인의 서브시스템으로 하여 상위콘트롤컴퓨터는 상응한 통신모듈로 생산라인제어시스템과 통신할수 있다.보통 AGV의 상위 콘트롤시스템은 임무(하역작업, 충전등)완성, 차량조종, 교통관리, 통신관리 및 감독등 작업을 책임진다. AGV유니트 콘트롤 시스템은 상위콘트롤 시스템의 조종에 근거하여 AGV에 대한 네비/유도에 대한 계산, 차량구동 및 자동하역작업 등을 완성한다(예전의 자동차조립라인에서는 보통 인공으로 작업진행한다)
자동차조립라인중의 AGV의 임무는 순서대로 집행하기 때문에 AGV의 차량조종과 교통관리에는 다른 조절이 필요없다. 때문에 AGV의 수량은 제조업체의 생산능력과 AGV의 운행속도에 따라 결정되며 시스템의 최적화조종에 상관없다.
외국의 자동차업계에서 AGV의 사용은 아주 보편적이다.1998년 제너럴모터스에서만 AGV를 3000여대 소유하고 있었다. 주요 기능은 창고와 결합하여 자동차조립에 필요한 자재의 자동운반 혹은 악렬한 환경하에서 (그림1)AGV시스템의 기타작업(생산라인에 대한 도색,용접등)을 완성하는데 사용하였다.물론 상술한 과정에 근거하면 AGV의 주행경로와 거리가 조립라인의 단행통로(혹은 간단한 경로)보다 복잡하고 거리도 더 길다. 동시에 상위콘트롤시스템은 경로교통관리와 여러대의 AGV를 결합하여 운반하는 효율을 제고하기 위하여 채용하는 방법도 순환경로 혹은 간단경로보다 복잡하다.

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Issued date:2013年05月02日 page views:

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