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첫번째 공업혁명은 18세기 영국에서 기원하였다. 중요한 표시는 증기기계를 동력으로 수공공구를 대체하여 인류사회의 노동효율을 대폭적으로 제고시켰다. 19세기 말기 20세기 초에는 전력의 광범한 사용에 따라 인류는 제2차공업혁명의 단계에 들어섰다. 석유의 대량적인 채굴, 내연기관기술의 발전, 특히는 자동차를 대표로 한 새로운 교통공구의 보편화로 하여 2차전쟁후 제2차공업혁명은 부단히 고봉으로 톺아오르게 되였다.
  21세기에 들어선후 탄소의 배출량으로 하여 자연환경의 지탱능력이 극한에 도달
하였다. 생산효율은 노동력코스트를 덮어버릴수 없으며 발달한 경제체의 재산부체표는 극속히 악화되고 있다. 특히는 2008년의 금융위기이래 미국에서는 조작등 방면에서의 개변을 채취하였고 구라파에서는 온정체계를 내세우고 구라파의 중앙은행에서는 “화페의 직접거래”를 선포하고 중국에서도 4만억의 투자를 하였지만 전세계의 경제는 역시 증가율하강, 실업율상승의 곤경에서 벗어나지 못하였다. 근본원인을 탐구하면 기존형태의 경제패턴이 계속되지 못하는데 있다.
  전세계경제는 미국의 소비, 중국등 새롭게 일어나는 공업화국가의 생산, 오스트랄리아,브라질등 나라에서 제공하는 자원의 형식이 철저히 바뀌였다. 20년전 미국의 보통가정의 채무는 수입의 83%를 차지하였다. 10년전 이 비율은 92%로 상승하엿다. 2007년에는 이 비율이 130%를 초과하였다. 2010년 미국의 가정부채와 국내생산총치의 비율은 100%이였다; 이비율이 상세기 90년대의 중기에서는 65%였다. 미국은 이미 마이너스저축시대에 들어섰다. 미국의 소비자는 자체의 구매능력으로 전세계경제증가를 지지할 능력이 없엇다. 결과는 중국의 흑차가 감소되고 심지어  외부저축의 수치가 감소되기 시작하였다. 철광석의 가격, 발트해지수가 내리막길을 걷고 있다.
  이런 배경하에서 미국은 “새공업혁명”을 제출하였고 구라파에서는 “재공업화”를 제출하고 중국은 “중점적으로 7대전략인 신흥산업의 부축”을 제출하였다. 영국의 경제학가 폴 맥킬리는 인테넷, 새로운 자료와 에너지를 기초로 “디지털지능제조”를 핵심으로한 제3차공업혁명이 다가오고 “디지털지능제조”의 주체는 공업로봇이라고 하였다
로봇의 핵심기술은 운동제어기술이다. 공업로봇은 기본적으로 2개의 경로를 따라 발전하고 있다: 하나는 사람의 팔뚝을 모방하여 복합운동을 실현한다. 응용상에서 비교적 대표적인것은 용접. 아크용접로봇이다. 다른 하나는 사람의 하체운동을 모방하는것이다. 자재의 수송, 전달등 운반기능을 실현한다. 마이크로 전자, 새로운 자재, 콘트롤, 교반센서등 새기술의 발전에 따라 소프트웨어의 최적화를 통해 로봇의 기능은 더 강대해질것이다.
아래 그림은 OK AGV운반로봇이다.
  중국공업로봇의 연구제작,생산은 20세기 70년대부터 사작하여 발달경제체보다 20년 늦었다. 하지만 후발적인 우세를 가지고 있어 진보가 비교적 빠르다. 국내에서는 장기적으로 수입로봇설비에 대해 제로관세을 실행하여 중국의 생산기업은 태여나서부터 위험한 환경에 처해있게 되였다. 잔혹한 시장시련중에서 중국로봇의 생산기업은 온정화상태로 성장하였다. 그중 우세를 가진 기업의 기술과 제품은 모두 전세계일위그룹에 위치잡고 있다.
전세계일위그룹의 로봇생산기업, 전 세계에서 제일 큰 공업로봇 시장, 국가기초과학성과의 지지등을 소유하고있는 정황하에서 중국의 로봇생산기업이 제3차공업혁명을 이끌고 달려나가는것은 단지 기대와 꿈이 아닐수도 있다. 

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Issued date:2013年05月02日 page views:

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