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국내외 AGV연구현황 및 발전추세    AGV는 지능화수준이 높고 피로상황이 없으며 위험성이 없고 준확성이 높다. 이로하여 기업의 인력코스트를 줄이고 작업인원에 대한 위험성도 많이 낮추었다.생산효율의 제고, 코스트를 낮추고 품질을 제고, 기업의 생산관리수준의 제고등 방면에서 작용이 아주 크다. 현재 물류저장업,위험한 장소와 특수업종, 연초, 의약, 화공, 야금, 종이등 제조업,식품업 및 우체국, 도서관, 항구부두, 공항등 다개 업계에서 모두 AGV의 자동유도시스템을 사용하게 되였다. 

   AGV기술의 발전으로부터 보면 유도기술은 자동유도차(AGV)의 관건적기술의 하나이다. 전자자기감응유도는 이미 광범히 응용되였다. 레이저유도는 현재 주로 채용하고 있는 기술이다. 시각유도는 연구중에 있고 관성유도, 초음파유도와 자기성을 띤 못의 팽이식유도는 현재 많은 주목을 끌고 있다. 단일유도기술은 코스트와 안정성, 영활성, 위치확정정밀도등 성능지간의 모순을 해결하지 못한다. 코스트가 낮고 높은 안정성을 지닌 감응센서, 조합유도 및 정보융합기술은 더깊은 연구가 필요하다. 현재 국내에서 총체적으로 보면 AGV의 응용은 금방 시작되여 외국의 80년대초기의 수준에 상당하다.  미래의 AGV시스템은 지능화, 정보화, 유연화 , 민첩화, 친환경과 에너지 절약등 방향으로 요구하여 개진할것이며 공업현대화건설상에서 더 중요한 작용을 발휘하도록 한다.
OK AGV의 현장지그운반 사례

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