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무인운반차(Automated Guided Vehicle,약칭AGV)는 전자자기 혹은 광학등 자동유도장치가 설치된 규정된 유도로선에 따라 주행할수 있고 안전보호 및 각종 이적재기능을 구비하고 있는 운반차를 가리킨다. 공업응용중 운전인원이 필요없는 운반차는 충전밧테리를 동력으로 한다.
 1. AGV의 시장은 2극화방향으로 발전하고 있다. 하나는 자동화수준이 높은 고급시장으로 발전하고 다른하나는 유통영역, 사무실등 대다수의 사람을 접점으로 하는 저급시장으로 발전하고 있다.
2. AGV는 다양한 유도방식, 지능화로 발전하고 있다. 예정한 운반계획을 실현,무인운반차의 우세를 발휘하려면 관건은 유도시스템에 있다. 전자자기 유도방식은 제일 먼저 개발한 AGV유도방식이며 현재 응용범위가 제일 광범하다. 하지만 전자자기유도방식의 결점으로 하여 연달아 광학유도방식, 자석유도방식,레이저유도, 표기추적유도 및 그림감응센서유도방식 등이 나타났다. 여러가지의 유도방식은 무인운반시스템의 고유연성,고효율성,고안정성,로우코스트의 발전특점을 충분히 체현하였으며 현재 지능화적인 방향으로 발전하고 있어 AGV의 기술이 새로운 수준에 도달하게 하였다.
3. AGV에 대해 공정가능성을 분석검증할때 시스템모방법을 점점 많이 사용하고 있다. 모의언어를 전용하여 사용이 편리하며 비용이 부단히 낮게되였다. 일반적 모이시스템에는 채색그림의 입력과 현시시스템, 모의처리기기와 모의언어 시스템이 포함된다.
4. AGV/AGV모듈디자인연구를 통해 서로다른 AGV/AGV사이의 많은 모듈기능이 같다. 그러므로 다른 사용요구와 신제품의 개발주기에 대한 축소에 적응하기 위하여 모듈화디자인방법을 사용하는것이 제일 좋은 방법이다. AGV의 각 기능모듈을 서로 다른 시리즈로 설계하여 구체적인 사용요구에 근거하여 다시 조합한다.
5. AGV시스템의 제어구조에는 자재추적과 정보저장기능이 갈수록 많아지고 있다. 이로하여 “시간준확규칙”으로 AGV사이 혹은 기타제어기기사이의 통신을 진행할수 있도록 한다.

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