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AGV의 제조업체에서 부단히 기계의 유연성을 제고하고 가격인하후에 AGV와 무인간선화물차사이의 구별은 점점 모호해졌다. 그런데 보편적으로 AGV는 고정적인 괴도에 따라 왕복적인 화물운반작업을 진행하는것이고 무인간선화물차는 마그네틱테이프,레이저,전기 혹은 자기성을 지닌 위치확정장치로서 유도하여 작업하는것이다 . 일반적으로 운전기사의 조종이 필요없다. 물론 수동조종모드로 전환시킬수도 있다. 하지만 AGV는 반드시 궤도에서 벗어나야만 진행할수 있다.실제요구에
따라 무인간선화물차는 해체하여 지게차로 조립할수 있다.
무인간선(pick-up)화물차와 AGV는 반드시 공업생산의 안전표준을 준수해야 한다.음향경보와 비상등을 설치외에도 장애물 탐측기를 설치하여  장애물의 위치, 충돌가능한 시간등을 탐측하여 충돌을 방지할수 있다. 이러한 탐측기에는 레이저와 촬영시스템의 센서가 장착되여있어 장애물 탐측, 거리와 높이등을 탐측할수 있다. 
두가지 제품의 관건적인 구별: 무인간화물차는 여러가지의 종류가 있다. 예하면 파렛트 지게차, 평행식 승강지게차, 타워모양의 지게차와 전진방향의 이동식지게차 등이 있다. 대다수는 전기로 작업한다. 우의 제품들은 여러가지의 유도시스템을 채용하고 있다. 레이저, 시각유도,RFID와GPS등이 포함되여있다. 보편적으로 한대의 무인간선화물차는 몇개의 유도제어 시스템을 가지고 있다. NDC8제어 시스템은 모든 유도시스템과 같이 작업할수 있으며 저장구역에서도 사용가능하다. 다만 제조업체공장에서 작업시 다른 유도시스템을 사용한다. 어떠한 유도시스템을 사용하던지 반드시 조작의 안전성을 보증하여야 한다.

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