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AGV의 유도방식은 부단히 발전하고 있는 기술이다. 현재 대부분은 광학과 컴퓨터 유도기술을 사용하고 있다. 다음의 유도방식은 AGV의 최고급 유도방식인 자동유도방식이다. AGV는 2가지 방향전환방식을 가지고 있다. 하나는 속도차 전환방식이며 현재 군용탱크에서 이 방식을 사용하고 있다. 한측 차륜속도를 다른 한측의 차륜속도보다 빠르게 하여 생성된 속도차로 방향전환한다. 차량의 앞부분 양측에 감응센서를 설치하여 방향전환신호를 탐측한다. 차량우의 폭도탐측기는 양쪽신호의 크기에 따라 전환폭도를 결정한다.
다른 하나는 핸들전환방식이다. 이런 방식을 사용하는 차는 전륜하나만 있으며 설치된 유도테이프의 경로에 따라 전진한다. 위상차를 탐측했을시 방향전환으로 차이를 보충한다. 보통 조립라인차,견인차,탑재차,화물차 및 지게차등에 적용된다. 속도차전환장치는 조립라인차, 탑재차, 지게차에서만 쓰인다.

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