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AGVの専門用語
自動誘導搬送車

AGVは磁気とか光学などの自動誘導装置があり、コンピューターでコントロール、車輪式移動が特徴で誘導経路によって走行できる搬送車である。AGVは安全保護、積み下ろしなどのいろんな***能がある。

自動誘導搬送車システム
自動誘導搬送車の特徴を持っているシステムにはある数量のAGV、上位制御システム、誘導システム、通信システムと充電システムが含まれている。

車両用コントロールシステム
AGVに使うコンピューターの構成と関連***器の総称

上位コントロールシステム
AGV調整システムに使うコンピューターのコントロールソフトウェアと関連***器の総称

無人運転

AGV特徴の一つ

システム能力
AGVシステムが単位時間以内に実行できる最大搬送能力

システムの信頼性
AGVシステムの労働時間が働く時間で占めるパーセントは、多数のAGVが同時に作業する時、一つが故障できる時間指数は1/nである。その中nはシステム中のAGVの総数量である。

地面固定設備
AGVシステムの中に上位コントロール、誘導、通信、充電などに使う設備の総称。

リフレクター
レーザー誘導のシステムで使う誘導あるいは誘導表記物。
平面の反射板

反射板の一種、反射面は平面

柱模様反射板
反射板の一種、反射面は柱の表面

測位表記
AGVが停止する時使う表記物
マグネチックテープ
マグネックテープ誘導システムに使う地面の誘導施設で、普通にはAGVの走行経路によって地面に貼り付ける。

誘導ライン
マグネック誘導システムに使う地面の誘導施設で、普通にはAGVの走行経路によって地下に填める。

反射テープ
光学誘導システムに使う地面の誘導表記物で誘導センサーの特徴によってAGVの走行経路に対応するカラーのテープを設置する。

感光テープ
光学誘導システムに使う地面の誘導表記物で誘導センサーの特徴によってAGVの走行経路に対応する感光テープを設置する。

磁気釘
測位表記の一種、フェライトで構成

周波数発生器
磁気誘導システムに使う地面の誘導施設で特定な周波数を誘導ラインにロード可能。

無線アクセスポイント
無線ラン方式で通信する固定的な通信設備である。

無線モデム
RF方式で通信する通信設備である

無線ラン
AGVと上位制御システムの通信に使うネットワーク

充電ショップ
AGVの充電に使う設備とステーションの総称

充電コネクタ
AGVの充電に使うコネクタ(地面用と車両用)

物流調整システムサーバー

物流調整システムの稼働に使うコンピューター

AGVシステム調整サーバー

AGV調整システムの稼働に使うコンピューター

デートベースサーバー

AGV調整システム為にデータを蓄える

関連設備

AGVシステムと関連する周辺設備で普通にはAGVと協力して積み下ろし作業を完成す
る設備を指す。

物流調整システム
AGVシステムのコマンドを与える上位制御システム

AGV の調整システム
コマンドの実行、車両配備、経路配備、交通管制を調整する制御ソフトウェア

ウォーム・スタート
AGV調整システムは前の作業の保存データに基づいて稼働する。
コールドスタート

AGV調整システム稼働、もう一度システム初期化
システムコントロールインタフェース

AGVシステムから外部に提供したインタフェースはもっと大きいシステムに集積でき

グラフィックスモニタリング

図形でAGVシステムの稼働状況の調査と他の操作を行う

通信協議
AGVシステムとAGV車両の通信に使う通信協議



 

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Issued date:2013年05月09日 page views:

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